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应用特征方程反问题的直接方法进行子结构界面参数识别。针对舵面液压伺服机构的特点，推导出动柔度矩阵特征方程为基础，通过界面位移求解界面内力的方程。并由模态迭加法对可测自由度振型拟合扩充界面不可测自由度振型。然后由界面位移和内力确定连接元的动刚度参数。最后用最小二乘法由动刚度参数求解界面连接刚度和修正质量。用该文方法对型号导弹舵面液压伺服机构建模并识别相应界面的连接参数。结果表明方法简便、精度高，为舵面液压伺服机构的动力学建模和分析提供了有效方法。