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该文运用复模态理论推导了模态参数矩阵之间的若干关系式。在此基础上得到了直接以位形空间的模态参数矩阵表述的复模态速度法关于位移响应的解析表达式。通过模态截断建立了相应的近似计算方法。与复模态位移法的比较表明，复模态速度方法运用静力模态对所截去的高阶模态进行了补偿。运用这种方法，该文分析了具有陀螺效应及非经典阻尼线性系统受到平稳随机激励时的位移响应，给出了响应的相关函数矩阵与能量谱密度矩阵的显式表达。