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传统大众运输与医疗院所提供之医疗专车多属固定路线与固定班次之服务，对部分行动不变的就医者而言，到站、候车、转乘的过程均极为不便。交通机构依社会福利目的所提供的特殊运输服务如复康巴士，虽具有行驶路线弹性、及门之优点，惟其对象仅限残障人士，且必须提前数天预约，使用上仍有诸多限制。计程车虽亦具有及门运输服务之特性，但车内空间较为狭窄，加以费用高昂，常令人裹足不前。面对高龄化社会的来临，医疗运输需求日愈增多的趋势，利用先进运输系统技术，提供更经济、便捷的运输服务应为一重要课题。
先进医疗运输系一种需求反应运输（demand responsive transport, DRT）服务，可满足行动不便的老年人及伤残者等就医复诊的特殊运输需求。系统服务系以Telematics 为基础，利用中小型车辆实施共乘，依使用者之需求变化与车辆行驶状态，弹性调整服务路线，使在离峰时间或其他运输系统服务供给缺乏之处提供及门(Door-to-Door)的运输服务，车上并有无障碍设备，可充分满足使用者多样的需求。
本文首先分析先进医疗运输服务使用者之旅行时间、旅运成本、路线弹性、使用方便性、安全性等供给与需求属性，再以个体需求模式探讨不同服务方式之潜在需求规模，以作为先进医疗运输服务系统规划之依据，俾能创造更具效率与可靠的医疗运输服务。