鲁棒神经网络相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

鲁棒神经网络相关论文

某精整冲床齿轮抓取机械手的运动规划与控制系统研究

齿轮精整是利用数控精整冲床去除齿轮上毛刺以提高齿轮精度的一道工序,该工序需要将齿轮放置在冲床工作台的指定位置,且具有较高的......

学位

机械手运动学动力学轨迹规划鲁棒神经网络 DSP

基于鲁棒神经网络的船舶航向控制研究

本文针对船舶的响应型航向控制非线性系统,利用Lyapunov稳定性理论、Backstepping方法和RBF神经网络逼近方法,首先提出了考虑模型......

学位

航向控制后推法 RBF神经网络非线性阻尼预设性能

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