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高速机器人相关论文
1kg高速机器人结构设计与轨迹控制
工业机器人作为自动化程度很高的机电一体化设备,是先进制造业以及工业自动化的重要组成环节,在社会生产中有着重要的地位。高速和......
学位
高速机器人
柔性关节
轨迹控制
奇异摄动
结构设计
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