频率辨识相关论文
工业机器人是现代制造业中的重要工具,研制高速高精度工业机器人更是实现高端制造产业升级的关键环节。机器人伺服系统在快速定位......
自20世纪70年代以来,各种优秀的控制算法相继问世,极大的丰富了控制理论的学科分支,并且越来越受到控制工程界的关注。这些控制算......
交流伺服系统在传统工业及高科技领域中发挥着不可替代的作用,其性能直接决定了数控机床、机器人等工业设备的实际表现。工业设备......
高速精准运动(HSPM)功能逐渐体现了现代制造领域的核心功能要求.而快速起停运动引起的宽频振动严重影响定位精度、产品质量和设备......
