预测轨迹相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

预测轨迹相关论文

基于最大熵卡尔曼滤波算法的液压支架调直方法

现有的液压支架调直方法受到传感器测量误差和液压支架推移误差的影响，使得调直误差较大；且在非高斯量测噪声环境下，传统卡尔曼滤波（KF......

期刊

综采工作面液压支架支架调直调直参考直线预测轨迹最大熵卡尔曼滤波非高斯分布

无人驾驶铰接式扫地车运动规划的研究

无人驾驶扫地车可用于公园、社区和工厂等不同的场景,因此无人驾驶扫地车在工程应用上前景广阔。本文依托于某企业提供的铰接式无......

学位

无人驾驶铰接式运动规划贝塞尔曲线预测轨迹

看过本文同时还关注