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流程工业的大型化和复杂化,以及对产品质量指标的苛刻要求,使得流程工业过程优化和控制变得越来越重要。而控制器性能的好坏直接关......
21世纪全球兴起了脑科学研究潮流,欧盟、美国、日本和中国等纷纷启动了长期的、大规模的脑科学计划。脑科学研究表明,认知、行为和......
预测控制是一类通过利用对象模型,预测被控对象未来输出的优化控制算法。该算法能显式地处理有约束的多输入、多输出系统的控制问......
高超声速飞行器在军事及民用领域都具有特殊的战略意义,因此已成为各国航空航天领域的研究热点,但其强非线性、快时变、硬约束及大......
板-球系统是典型的非线性系统，是球-杆系统的二维扩展，是一个多变量非线性的双输入双输出控制系统。其控制对象是具有两个相互垂直的......
预测控制通过在线求解一个有限时域开环最优控制问题来获得最优预测控制序列,并将当前时刻的控制作用于对象,在下一采样时刻基于新......
控制器的性能监控,是保证控制器及整个工业过程平稳正常运行的一种常用手段。由于工业过程日趋复杂,传统的数据驱动的预测控制器(M......
Markov跳变系统是指结构发生随机性突变的系统,如经济系统、飞行器控制系统、通信系统以及太阳能加热系统中都会出现这样的情况,它......
模型预测控制器性能监控技术在提升企业生产效率、提高过程控制质量、促进先进控制策略的推广及应用方面有着重要的理论意义和应用......
时滞在实际控制系统中几乎是不可避免的，可能造成系统性能恶化甚至导致控制系统不稳定，因此发展时滞系统的稳定性分析方法和控制器设......
现代化的工业生产往往产生大量的工业废水,若处理不当将会严重污染环境;同时工业生产对水质也有严格的要求,如果水的pH值达不到要......
作为一种能够明确处理复杂约束的优化控制算法，预测控制已经得到很多工业控制领域的青睐，但它在实际应用中仍存在一些本质的困难。首......
为进一步提升直升机的机动性和安全性,振动主动控制在直升机技术研究中越来越受到关注,其中发动机端的扭振主动控制是重要的研究方......
