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四旋翼无人机由于其小巧的机体、灵便的操作、低廉的成本以及较强的环境适应能力,在人类生活中诸如航拍摄影、无人投递、侦察探测......
针对高超声速飞行器跟踪误差瞬态性能约束与发动机进气条件约束问题,提出约束预定性能控制方案.首先,设计新型设定时间性能函数用......
针对具有执行器故障的四旋翼无人机,提出一种自适应预定性能控制方案.首先,基于内环姿态控制及外环位置控制的双闭环控制策略,将无......
随着科学技术的进步,生产实际中被控系统规模越来越大,被控模型日益复杂,同时控制性能的要求也日益提高,关联非线性大系统的控制问......
本文以三自由度气动直角型复合运动平台为对象,研究气动伺服系统的位置控制。由于空气的可压缩性、气缸受到的摩擦力、外界扰动和......
考虑到信号传输距离增加带来的延迟问题,与严重影响系统稳定性的非线性问题,本文拟以一类非线性系统为研究对象,考虑输入延迟问题,......
