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本文将微分几何学、优化方法融于机构学中，建立了空间连杆机构轨迹综合的统一求解数学模型，形成以最大误差最小为目标的鞍点规划综合......
本文提出了一种实现平面六杆机构间歇函数综合的简化优化方法，将多维优化转化为四维优化；从工程实际出发，运用连杆机构运动几何学、数......
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