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多自主体系统协调控制是近几十年的热门研究领域,其研究成果大量应用于无人机编队飞行、无线传感网络和多机器人协调控制等工程领......
对于非线性动态拓扑优化问题,如果使用传统的基于梯度的优化算法,那么每个时间步都需要求解非线性动力学方程以评估目标函数以及约......
随着嵌入式系统、计算机科学和通信技术的飞速发展,多智能体系统的分布式协同控制问题近年来备受关注。同时,包容控制作为多智能体......
本文首先研究了具有未知非线性动态的一阶 leader-following多智能体系统的分散式自适应同步控制问题.在上述研究工作的基础上，本文......
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齿轮减速器设计与制造技术的水平在一定程度上标志着这个国家的工业发展程度。随着计算机辅助设计、虚拟现实技术和自动化技术在国......
本文主要运用中心流形定理和分岔理论讨论了基于B-Z反应体系的三变量数学模型和被改进的四变量Oregonator模型的非线性动态,包括随......
