非凸多面体相关论文
本文以上海交通大学与日本株式会社安川电机合作的国际项目“双臂轮式移动服务型机器人图形化编程与三维仿真”为课题背景,围绕着......
Minkowski和在几何推理、路径规划和碰撞检测等领域有着重要应用.针对非凸多面体Minkowski和计算过程中剖分和合并复杂度过高的问......

