非光滑控制相关论文
随着航天任务的不断拓展,对航天技术的需求越来越高。然而,由于太空环境的恶劣以及部件的老化等因素使航天器执行机构难以避免的发......
随着环境感知、自动控制、人工智能等高新技术的快速发展,智能汽车已经成为世界汽车工程领域的研究热点和汽车产业增长的新动力。......
非光滑控制方法不仅具有更广泛的适用性还能提高闭环系统的收敛速度和抗干扰性能,因而在工程应用中具有广阔的应用前景,近年来逐渐......
在连续时间控制问题中，非光滑(C0)控制方法区别于连续可微(C1)控制方法的特点在于这类控制方法不仅可以体现出更快的收敛速度，而且还......
近些年来随着空间技术的发展,各式各样的飞行器层出不穷,针对其控制要求也越来越高。本文拟在飞行器控制器中采用一种介于光滑与非......
学位
导弹是现代战争中最有力的防御和攻击敌方的精确制导武器，在现代高技术战争中有着不可替代的作用，其制导控制系统是导弹系统的中枢神......
同步电机调速是交流调速传动的两大分支之一,随着电力电子技术,微电子技术和现代电机控制理论的发展,圊步电机调速系统得到广泛的......
本文将滚轴支座基础隔震结构作为受控结构研究对象,在该隔震结构的隔震层施加主动控制或者半主动控制装置,形成智能隔震体系。该智......
针对永磁直驱风电系统网侧换流器模型存在非线性和强耦合的特点,提出了一种非光滑控制和反推控制相结合的混合控制策略.在dq两相同......
针对机器人轨迹跟踪控制品质受到参数不确定性影响的问题,为提高系统的跟踪性能和鲁棒性,设计了一种自适应非光滑控制.借助新形式B......
针对地震波对非线性建筑结构振动性能影响,运用非光滑逆控制方法进行抑制,克服了传统的非线性结构近似线性化控制方法忽略非线性影......
非线性系统控制是现代控制理论的重要组成部分.它涉及到许多有意义的控制问题.镇定控制是其中的一个核心设计问题,而目标跟踪、输......
针对具有饱和约束的船舶航向控制问题,提出一种基于Lyapunov稳定性理论的非光滑反馈设计实现航向无差控制.该方法结合闭环控制及开......
