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无人机起初设计用来代替人类完成远程或者高空任务,现在已经广泛的应用于侦察、搜救、地图建模等多个邻域。随着应用场景变得日益......
编队控制作为一种多飞行器系统典型的协同控制方式，可以有效解决单个飞行器在信息获取、区域探测、综合打击等方面的不足。本文总结......
无人机集群具备协同执行多任务、分布式自组织、规模动态可变、功能可灵活配置扩展、低生产成本高使用效率等优势,已被广泛应用于......
无人机可以深入人类难以到达的区域执行任务,近年来越来越广泛地被应用于各个领域中。当前,无人机行业已进入快速发展时期,其中无......
随着信息通信技术的普及与发展,以及基础硬件性能的提升,如今“万物互联”的概念已经深度渗透至人类社会的各个层面,集群智能领域......
在线协作编辑系统已然成为互联网个人用户和其他网站获取信息资料的-个重要来源,对此类信息源的参考和引用已经成为一种普遍趋势,......
在世界新军事需求和新一轮科技变革推动下,导弹智能化加速发展,其军事价值日益凸显。针对这一情况,从美军导弹智能化的发展现状、......
协同驾驶是集群智能技术的典型应用之一.和集群机器人相 ,协同驾驶既有集群智能技术的共性问题,也有特性问题.对协同驾驶与集群机......
当前无线电频谱可用频段已经基本分配完毕,引入认知无线电技术可满足应急通信系统对频谱资源的需求。论文针对应急通信系统的特点......
城市作为人类的聚居地，其形成与发展是一个在具体环境条件下演化的过程。城市与环境的关系实际上是人与自然的关系，这是城市生态思想......
集群智能领域的研究正呈爆炸趋势增长,每年都有无数新的集群智能算法以及改进算法被提出,这些算法在各自的领域内都扮演着相当重要......
随着科学技术的飞速发展,信息化支持下的体系作战将是未来战争的一种主要样式,“基于感知判断决策行动(OODA)以快吃慢”成为未来战......
针对多知识粒度粗糙集在条件属性权重计算及约简过程中易忽略单个属性序列产生的等价划分的问题,引入帕累托最优思想,同时考虑基于......
