集结算法相关论文
为解决数量不定的同构水面无人艇（USV）集群以期望队形协同集结的问题，提出了一种基于多智能体深度强化学习的分布式控制方法。首先，针......
预测控制是一种先进的控制算法。在许多工业控制过程中,由于受对象的复杂特性及运行现场环境限制,模型预测控制需选择较大的预测时......
