障碍规避相关论文
为推动我国制造业创新发展,从制造大国转型升级为制造强国,2015年我国提出《中国制造2025》战略目标,重点推动智能制造的发展,为满......
学位
巡检无人车是一种典型的移动机器人,能够在各种环境中自主行驶并执行巡检任务,在不同行业中有着非常广阔的应用前景。由于无人车的......
面向机器人编队探索和侦察等任务,系统期望保持队形以保障任务效能,但障碍环境下队形保持可能引起路径长度增加,甚至没有可行路径......
在复杂程度越来越高的情况下,非结构化环境中呈现了越来越多的随机性与不确定性,这将给传统的移动威胁状态估计与避撞带来新的挑战......
未来小天体着陆探测任务更倾向于在具有较高科学价值的复杂地形区域着陆,小天体着陆轨迹优化与控制是实现探测器安全精确着陆,完成......
针对自由漂浮空间机器人(FFSR)轨迹规划问题,提出了一种基于动力学RRT*算法的FFSR轨迹规划方法.首先,建立了FFSR的运动学与动力学......
本文结合“卫星在轨服务及遥操作的关键技术”项目,完成了机械臂/灵巧手的碰撞检测、障碍规避和运动规划等算法研究并进行了仿真演......
随着微创技术介入临床医学治疗,穿刺在经皮手术治疗、组织取样等手术中被广泛应用,柔性针因相对组织有足够的柔性能够灵活准确的到达......

