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消防机器人能够代替消防员进入易燃易爆、毒气泄漏的石化工程火灾现场,进行灭火降温、侦察探测等任务,保障消防人员的生命安全。目......
在进行机器人移动中障碍物定位时，通过直方图反向投影法完成图像信息检测，定位误差大，因此该文提出基于图像识别技术的机器人移动中障......
随着对于电力的需求不断上涨,输电线路的规模也不断扩大,目前高压输电线已是电力传输中的一个重要组成部分。因为大多布置在野外,......
该论文以Pioneer2-DXE型机器人为研究对象,以激光雷射和光电码盘为主要数据源,实现了机器人的自定位、障碍物定位以及地图构建等工......
无人车是一种能够通过传感器感应识别周围环境,主动地进行避障和行驶路径规划的智能汽车。无人车在减少交通事故和交通违规行为,减......
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