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限制方程相关论文
任意阶非完整系统的Lie对称性与守恒量
利用常微分方程在无限小变换下的不变性研究带任意阶非完整约束的力学系统的Lie对称性与守恒量.得到确定方程、限制方程、结构方程......
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非完整系统
确定方程
限制方程
结构方程
守恒量
nonholonomic system
determining equations
restriction e
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