陆地导航相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

陆地导航相关论文

GPS/DR组合导航系统自适应扩展卡尔曼滤波模型的建立

建立了车载GPS／DR组合导航系统非线性自适应卡尔曼滤波模型及算法．首次提出了依据PDOP等GPS定位系统的输出参数，自动调整R，Q的大小，从而......

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组合导航系统 GPS/DR 自适应陆地导航航位推算计算机仿真滤波估计滤波器性能定位误差观测方程

基于自适应滤波的车载DR系统研究

GPS/ DR组合系统是一种低成本、高可靠性的车载导航设备 ,DR(Dead reckoning)是其最重要的组成部分。文中分析研究了 DR自适应卡尔......

期刊

自适应滤波航位推算法卡尔曼滤波陆地导航动态跟踪

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