防摇相关论文
桥式起重机作为现代化的运输工具,广泛应用于码头、仓库、工厂等各种生产运输场所。在其运行过程中因其非线性、欠驱动、强耦合等......
摘 要： 集装箱运输业成为世界范围内外贸交流的重要运输方式，集装箱起重机是集装箱船和码头前沿之间装卸集装箱的主要设备。各国的起......
摘 要： 近年来，我国对外贸易逐年递增，集装箱运输业成为我国对外贸交流的重要运输方式。集装箱起重机在港口装卸行业的重要地位，决定了......
针对桥吊系统的非线性和不确定性,利用Lagrange方程建立其数学模型,从能量守恒角度设计了基于小车速度切换的防摇控制方法.由摄像......
