闭环运动控制相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

闭环运动控制相关论文

仿生小型两栖球形机器人结构设计及多机系统特性评价

为实现两栖环境和狭窄空间的生物搜救及跟踪调查等任务,需要机器人同时具备高灵活性、高隐蔽性、微型结构和多功能运动模式等特点......

学位

仿生小型两栖球形机器人子母机器人系统复合式驱动仿生步态规划运动学动力学建模优化闭环运动控制多机系统特性评价

肝脏介入治疗辅助机械臂虚拟环境搭建及其闭环运动控制

近年来,机器人辅助外科手术技术得到了广泛的应用。本课题结合国家自然科学基金项目“肝脏介入治疗关键技术的研究”,在已有介入治......

学位

肝脏介入治疗辅助机械臂虚拟环境闭环运动控制流程设计

看过本文同时还关注