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介绍了采用状态反馈配置零点的方法,按照设计要求重新构造和选择一组好的开环零点,通过状态反馈,使闭环系统的极点随着回路增益的......
对线性二次最优控制系统 ,给出了选择适当加权矩阵从而保证系统具有希望闭环极点的方法。加权矩阵可以通过与期望极点有关的变换阵......
