镇定控制器相关论文
本文基于李雅普诺夫矩阵研究了时滞连续非线性系统的保成本控制问题和实用稳定性分析问题.主要内容如下:第一,研究了一类时滞连续......
基于H∞范数最小化的控制理论是鲁棒控制领域最有效的工具之一，而强镇定控制器设计对控制理论与控制工程都具有重大的意义。由于研......
人类的生产活动中很多模型的本质是非线性的。相比于线性系统，基于非线性系统描述运动更加精确。非线性系统控制器设计和闭环系统稳......
本文研究传感器与控制器及控制器与执行器之间都有带宽限制的网络控制系统(Networked Control System)的控制器设计问题。文中以一......
移动机器人是一个集环境感知，动态决策与规划，运动控制与执行等多种功能为一体的综合系统。移动机器人不断完善的性能及服务型移动机......
安全稳定的电力供应是国民经济和社会发展的基础和保障。由于电力系统的高度非线性特性,线性化控制手段难以保证电力系统在大扰动......
机械系统、机电系统和电磁系统等非线性系统是构成工业应用的基本系统，一般可表示为Port-Hamiltonian(PH)系统形式。如何利用PH系统......
机械系统的欠驱动特性是指系统控制输入向量空间的维数小于系统广义坐标向量空间维数的情况。对欠驱动系统的研究,不仅可以降低系......
鉴于Markov随机过程在航空航天、工业过程系统、生物医疗、社会经济等领域中的强大建模能力,Markov跳跃系统已成为了控制领域极为......
广义系统是比正常系统更为一般的系统描述,它能够更好地刻划实际系统的动态和代数特征。在实际生产过程中,不确定性是一个普遍存在......
随着科学技术的不断进步,T-S模糊控制系统被越来越多的研究者喜爱。模糊控制是一种依靠操作者的工作经验为基础的控制过程。对于那......
静态输出反馈问题涉及寻找静态的即常反馈增益以达到某种要求的性能。静态输出反馈之所以受到关注的原因就在于它表示了实际中可以......
时滞系统的稳定性在系统与控制领域有着举足轻重的作用,而众多学者也一直投身于探索时滞系统稳定性方面的相关难题。本文主要研究......
本文研究带有鞍点的二维线性时不变(LTI)切换系统的稳定性与镇定控制器的问题.针对每一子系统有唯一鞍点的情形，利用Lyapunov稳定性......
本文研究了三角(下三角和上三角)结构非线性时滞系统镇定控制器的设计方法。在过去的十多年里,对于不带时滞的具有三角结构的非线......
本文应用共同Lyapunov函数法，讨论了子系统分别为连续广义系统和离散广义系统的切换系统的容许性、指数容许性、镇定性和状态观测器......
