采样机械臂相关论文
质量和功耗是星球表面探测车的两个重要指标,质量决定了太空探测的发射能力和发射成本,功耗决定了探测车携带的科学仪器数量和各仪......
针对机械臂是一个十分复杂的多输入,多输出的非线性系统,且需要其具有较高的轨迹跟踪精度.本文对实验室行星采样机械臂样机进行动......

