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混沌系统是一种特殊的非线性系统,是指确定性非线性系统中存在着貌似随机的不规则运动,对初值有着极端的敏感性。混沌系统在图像处......
拖挂式自行车机器人是一种由普通自行车和拖挂车组成的自行车机构,包含有三个车轮,相比普通自行车能有效提高系统的负载能力;如果......
基于力矩陀螺、Segway、Litmotor、普通自行车等四种机构,设计一种基于控制力矩陀螺的变结构两轮车机器人,该机器人具有两个车把驱......
具有控制力矩陀螺的两轮车机器人是一种结合普通自行车和Segway两轮车为一体的运动机器人。这种两轮车机器人既可以变成自行车,也......
两轮机器人在智能机器人领域是一个相当重要的课题,目前国内外对于两轮机器人的研究集中于自行车机器人与Segway机器人。在日常生......
非完整欠驱动机械系统的控制是目前非线性控制的一个重要领域。本论文以欠驱动机械系统Pendubot为对象，研究非完整欠驱动机械系统的......
运用微分几何方法研究了同结构高维混沌系统间的完全同步问题。高维混沌系统的同步问题较为复杂,并且对于MIMO非线性系统,运用单纯......
随着科技的进步,自平衡技术日益发展,尤其体现在自行车机器人领域。目前,绝大多数自行车机器人的平衡控制器主要是基于横滚角的变......
近些年来,基于微分几何方法的非线性系统控制理论在混沌同步控制领域渐成热点,其特点是通过调整非线性系统的相对阶和部分反馈线性......
