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避障试验相关论文
基于RGB-D SLAM的智能车自主避障与路径规划试验研究
针对GPS信号弱、导航数据缺失场景下自主移动车辆难以精准定位的问题,采用即时定位与地图构建(SLAM)技术实现未知环境下无人小车地......
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RGB-D
SLAM
自主移动小车
避障试验
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