水下无人航行器在按照预置航路行进过程中，由于水下环境的不可预知性，需要实时对航路上的障碍物进行勘察，在遇到障碍物时采取规避策略......

水下无人航行器（Underwater Unmanned Vehicle,简称UUV）在水下航行时，须装有避碰系统以使其躲避障碍物，安全航行。本文为水下航潜器的......

水下航行器探测声纳系统的研制，对于水下航行器的研制与发展具有重要意义。本论文基于主动声纳的基本原理，深入研究了水下航行器的探......