速度跟踪相关论文
文中设计了一种基于迭代学习控制的列车速度跟踪控制方法。首先，描述并建立了高速列车速度跟踪控制模型。然后，基于迭代学习理论，设计......
在高速列车的车载设备中增添列车自动驾驶（Automatic Train operation,ATO）系统,正常运行工况下可以取代人工驾驶,这不仅减轻了司机......
本文针对无人机群的速度跟踪编队控制设计了基于方向信息的控制策略，其中无人机的控制器设计只依赖于临近无人机的相对方向，从而可以......
智能汽车作为缓解当前交通压力的重要方式,凭借事故率低,能源消耗少,驾驶舒适性高等优点,逐渐成为高校与企业的研究热点。随着智能......
为了补偿四旋翼飞行器的参数不确定性和扰动,提出一种四旋翼飞行器速度的线性自抗扰控制方法.首先,分析了四旋翼飞行器的动力学模......
随着列车运行速度的不断提升,传统的人力驾驶方式难以满足列车的性能要求,长时间、远距离、高密度地运行容易引起司机疲劳等安全问......
为适应皮带机能够平稳、无冲击地启动运行,在研究直驱调速控制技术的基础上,以外转子同步永磁电机为核心设计了皮带机的直驱调速控......
近年来,高速列车技术发展迅猛,我国规模庞大的八纵八横铁路计划也正逐步实现。高速列车运行乘坐舒适感极佳,具备低碳环保、污染极......
本文研究了一种自动镀膜机系统的智能控制方法，主要应用了自适应模糊控制方法对该自动镀膜机系统实施控制，控制的目的是使自动镀膜机......
非线性系统的控制问题是目前控制界研究的一个重要课题。由于非线性特性的复杂性,加上建模误差、外部干扰等不确定性,在实际工程中......
随着国民经济的蓬勃发展,高速铁路的应用也越来越广泛,这意味着列车的安全运行问题应该得到更多的关注。我国铁路系统完成大面积提......
高速动车组运行控制方法的研究是实现高速动车组自动驾驶的关键。由于高速动车组运行环境复杂,因此高速动车组运行过程是一个强非......
随着我国城市化进程的加快,城市规模越来越大,人口越来越密集。轨道交通具有载客量大、速度快、安全、准时、环保、节能等诸多优点......
列车速度控制具有典型的非线性、大时滞、多目标和多约束特点,精准控制的难度很大。针对列车运行速度跟踪控制问题,设计了一种基于......
针对多智能体领航跟随策略提出了一种基于距离约束的编队控制算法,同时实现了编队保持与速度跟踪。多智能体系统由单领航者及两个......
电动力矩负载模拟系统主要用于模拟飞行器舵机或其他伺服系统在运行中所承受载荷的测试系统,使用电机作为加载元件。其主要用于模......
高速列车凭借其卓越的运行速度和安全性能已成为广大群众外出远行的重要交通工具,在推动我国国民经济的发展中起到了关键性作用。......
速度跟踪与检测技术是运动控制的一个重要环节,近年来控制理论研究日趋成熟,速度跟踪与检测技术也取得了长足的进步。应用成熟的古......
本文根据所要实现的目标，采用电液比例控制技术设计了一套自由落体快速接收装置，要求执行机构准确跟踪所给定的速度曲线，其最大速度要......
高速动车组是由复杂技术装备组成、在复杂环境中运行、完成具有复杂时空分布特征的位移服务的非线性动力学系统。基于高速动车组实......
近年来,安全、高效、舒适和环保成为高速铁路的发展方向,列车对运行环境的适应性的要求也不断提高。针对高速列车运行速度高、行驶......
高速列车速度跟踪控制系统是一个复杂的非线性系统,难以取得高精度的跟踪性能。为了减少速度跟踪误差,设计了高速列车神经网络PID......
在已有小波神经网络研究的基础上,从小波库中抽取最优小波包基作为神经元激励函数,并由时频逼近原理确定网络结构和结点个数;采用......
在分析直流无刷电机的数学模型的基础上,通过研究双电机速度跟踪伺服系统的结构与运行原理,对系统建立有效的仿真模型,完成了系统......
