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精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)是一种高精度绝对定位技术。PPP技术通过采用单台接收机接收卫星数据,并根据国际GNSS......
近年来,四旋翼飞行器编队、多机协同控制和四旋翼飞行器与其它运动体的协同控制引起了人们的广泛关注。尽管在过去几年四旋翼分布......
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