追踪控制相关论文
分数阶微积分起源于十七世纪九十年代,由于分数阶微积分比整数阶微积分在实际生活中应用范围更广,极具现实意义,因此成为了各国科......
自主水下机器人(AUV)是人类了解海洋、开发海洋的重要工具之一,而目标追踪问题是水下机器人应用所面临的主要关键技术之一,它能够实......
近几年,随着电力系统、机器人系统、航空航天飞行器的发展,实际工程所涉及的系统越来越复杂,规模越来越大,同时对系统的性能提出了......
本文主要研究了混沌系统的追踪控制问题。追踪控制即通过施加合适的控制,使受控系统的单一变量或全部变量追踪任意给定的参考目标,为......
在新时期环境下,为了缓解能源短缺问题,更好地促进清洁能源的使用,风力发电得到了迅速的发展.变速恒频发电凭借其显著的优势,逐渐......
本课题针对混沌系统作深入研究,以实现混沌系统的控制与同步为目的。首先,对国内外研究现状进行了系统分析,阐述了混沌动力学的有关理......
在对海洋探索的过程中,由于水下环境恶劣,人类不能直接完成深海任务,水下潜器凭借其灵活性和自主性而受到广泛关注。随着水下潜器......
非线性动力学的发展是20世纪后期自然科学领域中最重要的成就之一,尤其是混沌运动的发现,打破了物理界根深蒂固的确定论思想,使得......
本文系统地综述了混沌及混沌控制与同步的主要进展,对现有的各种混沌控制与同步方法和原理进行了分析和评述。论文的第一章是绪论,简......
本文主要涉及了混沌理论在生物医学工程应用中的若干问题的研究。其中包括利用混沌理论进行癫痫病患者脑电(Electroencephalogram,E......
追踪控制问题作为多智能系统分布控制的一个重要的问题受到了来自数学、生物学、社会学、计算机科学、控制科学等不同领域的研究者......
混沌是令人感兴趣的非线性现象。由于它潜在的应用潜力,混沌控制与同步的研究已成为意义重大而又深远的课题。本文对混沌系统及其控......
在有限温度环境内,量子约束动力学及其追踪控制可使退相干系统的相干性稳定一段时间.约束方程产生的控制场能够按量子比特的动力学......
针对连续混沌系统,提出一种混沌异结构同步追踪控制方案.利用Lyapunov方法证明了当受控系统满足Lipchitz条件时,即可使其状态输出......
本文针对分数阶 Rayleigh-Duffing-like 系统,设计了控制器和未知参数的辨识规则,实现了含有未知参数和随机扰动的分数阶 Rayleigh-D......
针对Rossler混沌系统的追踪和同步问题进行了研究,设计出一种非线性控制器,实现了混沌系统对任意具有一阶导数的参考信号的追踪.并......
基于离散线性系统的稳定性理论,提出了R(o)ssler混沌系统的一种追踪控制方案,实现了Rossler系统对任意给定参考信号的追踪,并且在......
期刊
基于Lyapunov稳定性理论,将单个Lorenz系统的一种追踪控制方案用于单向耦合网络连接的Lorenz系统. 只对网络系统的一个节点加入控......
期刊
本文讨论了Chen氏混沌系统的控制与同步方法.运用Lyapunov函数法,证明了受控后的Chen氏混沌系统能以指数速率收敛于任何参考信号.......
基于离散线性系统的稳定性理论,实现了Hénon混沌系统对参考信号的追踪控制. 讨论了系统的同步问题,给出了“异结构混沌同步”的新概......
对Rossler混沌系统进行控制,使之追踪任意参考信号,讨论了该控制系统的自同步以及与Lorenz混沌系统的异结构混沌同步问题,并利用Ly......
对最近提出的一个临界系统,设计了一个非线性控制器,使得系统的第一个状态信号以指数收敛速度追踪任意给定的参考信号;利用Active......
基于系统稳定性理论,设计合适的新型非线性反馈控制器,实现复杂Dynamos混沌系统的状态向量与任意给定的不同参考信号追踪广义投影......

