运动畸变相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

运动畸变相关论文

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学位

激光雷达运动畸变点云配准数据关联位姿估计

激光雷达运动畸变去除的算法设计

近年来,激光雷达的同时定位和地图构建(SLAM)算法发展相对成熟。然而,移动底盘与激光雷达作为激光SLAM系统的主要传感器,当传感器......

期刊

SLAM 激光雷达运动畸变里程计 ICP 融合精度传感器

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