运动学反解相关论文
直升机飞行训练系统具有安全、经济、可复现且不受气象条件影响等特点。针对直升机飞行训练的实时仿真问题，开发了一套基于六自由度......
随着全球人口老龄化的加剧,前庭器官退化导致平衡功能出现障碍,以及其他各种原因导致的前庭觉功能失效,越来越多的患者需要康复训......
学位
世界范围内的肢体残疾人口数量庞大,臂-手机器人可望为肢体残疾患者的日常生活带来便利,然而对于上肢肢体残疾患者而言,难以通过传......
混凝土泵车作为一种典型的工程机械广泛应用于工业与民用建筑施工中。目前,混凝土泵车的操作方式是通过遥控器控制回转台与单节臂......
本文介绍了一种新型空间4-UPS-RPS并联机构，对该并联机构的自由度、瞬时性、驱动输入选择、运动学反解、静力学和间隙接触动力学等......
目前，随着汽车工业发展的日益成熟，以及世界各国节能环保意识的增强，很多汽车厂商纷纷将目光转向新能源汽车领域。其中，电动汽车因具有......
本文针对德国 AMTEC公司生产的一种 9- DOF模块化机器人提出了一种新颖的运动学反解方法 .这种方法运用螺旋理论并通过分析机器人......
期刊
以6自由度3-UrPS并联机构为研究对象,建立其运动学反解方程,并给出机构的主要约束条件。推导出机构可达工作空间的表达式,分析了主......
