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运动分析法相关论文
四足机器人行走步态及控制研究
在移动机器人领域,足式机器人相比传统的轮式机器人具有具有更强的环境和任务适应能力,可以在崎岖的地面行走,能够跨越障碍和绕开......
学位
足式机器人
行走步态
运动分析法
仿生控制
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