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输入有界相关论文

基于PD+前馈结构的不确定性机器人鲁棒控制策略研究

机器人的控制问题无论在理论界还是工程界多年来一直备受人们关注。而鲁棒控制问题则恰恰是其中的焦点问题之一。众所周知,机器人......

学位

不确定性机器人变结构控制神经网络鲁棒控制自适应鲁棒自适应输入有界力矩受限

旋转关节串联机器人多轴运动控制技术研究

本课题针对旋转关节串联机器人的多轴运动控制技术展开研究，涉及机器人运动控制系统的设计及相关运动学和动力学控制理论研究。全文......

学位

串联机器人旋转关节运动控制轨迹跟踪力矩饱和输入有界输出反馈

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