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【目的】低成本实现南方中小型田块中农业机械田间精确定位，降低农机操作人员劳动强度、提高农机作业效率。【方法】采用超宽带（Ultr......
在低轨卫星上搭载导航载荷,为北斗系统提供有效的备份及辅助性能提升手段,是近年来卫星导航领域专家学者探讨的热点问题.针对全球......
本文提出了虚拟现实环境下基于眼动跟踪的协同交互方法，通过采集用户在虚拟现实环境下的眼动数据，对其进行相应的预处理、建立可视化......
在对任务规划技术的组成与功能进行简要介绍的基础上,首次提出了反任务规划技术概念,构建了反任务规划技术流程,并就反任务规划技......
针对现有重力导航匹配算法受测量误差和非测量误差影响匹配精度、匹配率较低而导致实践应用困难的不足,通过理论分析算法误差源,提......
河南省及中原地区的农业机械化生产多以中小型农机装备为主,农田作业面积较小,因此广泛应用由中小型拖拉机和作业机具构成作业机组......
水下潜器作为海洋探测的主要设备,在民用和军事方面得到了普遍的应用。惯性导航系统(INS)因其无源、自主的导航特性被广泛的应用到......
无线电高度表和数字地图的组合构成地形轮廓匹配(TERCOM)辅助导航系统,是一种飞行导航定位的重要手段,由于地形辅助导航不依赖卫星......
国产GPS电子海图导航仪是为中国内海航行的航船用于辅助导航的船用电子设备.项目研发从2005年开始,2007年开始试生产销售,并不断进......
为了提高辅助导航中多传感器图像匹配的精确性和实时性,首先提取图像的边缘特征,并用3-4距离变换(3-4DT)方法对边缘二值图像进行变......
对匹配技术在辅助导航中的应用及其关键技术进行了研究和探讨,指出为了使辅助导航技术获得更多的应用和得到更好的发展,必须在若干......
