轮履复合相关论文
为帮助行走困难的老年人，设计一种轮履协同轮椅。平地时用轮式行走，遇到障碍或者攀爬楼梯时用履带行走。该轮椅只有一个电机驱动，利用......
针对复杂地面约束的特点，结合履带车辆与轮式车辆各自的运动特点与优势，提出了一种可在轮式与履带式之间相互转化的新型轮履复合变形......
近年来,果园植保机具通过应用现代化技术改善了施药效果,但由于受到果树品种、培育方法和药剂使用等因素的限制,作业效率低下的现......
基于对煤矿巡检工作的需求,提出一种轮履复合巡检机器人行走机构的设计方案,以代替煤矿人工巡检工作,该机器人具备轮式和履带2种运......
移动底盘的通过性是地面行走机构最重要的性能之一。通过国内外的典型实例,对适用于复杂地形环境下的3大类移动底盘——轮式越野底......
