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基于多模态控制算法的变结构化交流伺服加压系统的研究
电机驱动系统现使用较为普遍的控制方式为经典PID控制,其常常会因初始控制力设置过大从而使系统出现较大超调。本文针对这一情况,研......
学位
电机驱动系统
多模态控制
PID算法
转速变量
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