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机器人技术作为一门前沿交叉学科,目前已在世界范围内掀起了研究热潮,其中足式机器人因其灵活多变的运动形式成为重要研究对象。仿......
采集了20名青年男性受试者在不同转弯步态下进行90°转弯以及直走时支撑相下肢髋关节、膝关节和踝关节的三维运动学数据.研究发现:......

