车道变换相关论文
作为高速公路上常见的驾驶行为,换道对交通流有着诸多影响,如何实现安全、合理的自主车道变换,是当下自动驾驶领域的研究热点。基......
车辆换道是行车过程中最常见的行为之一,不正确或不合时宜的换道很可能会造成交通事故甚至人员伤亡。如果能够提前预测驾驶员的换......
本文研究了车辆在高速公路直道上的变换车道行为。目的是要发展一种针对前轮转向汽车的转向控制器，帮助车辆在无驾驶员干预的情况下......
快速路是联系城市内各主要区域的快速交通干道，对于缓解日益增长的城市交通压力发挥着重要的作用。但是，现有快速路的运行也出现了出......
车辆的车道变换行为是道路交通中频繁出现的一种交通现象，使得车辆能够改变行车方向、选择行车车道、躲避障碍物、或者是在路边停靠......
提出了一种能够兼顾横向控制和纵向控制的可变速自动换道控制方法.首先建立了可变速的车辆运动方程,并采用基于动态目标位置概念的......
车辆在自由行驶或者处于跟驰状态时,经常进行由慢车道向快车道以便于获得更好的行驶环境.这需要驾驶员根据交通环境状态做出是否进......
为解决车道变换行为对交通运行安全影响的定量分析难题,基于车辆和驾驶员行为特性,构建车道变换行为期望运行轨迹,提出基于缓和曲......
为弥补我国现行规范和美国MUTCD关于出口预告指路标志设置经验主义的缺陷,根据驾驶员驶离高速主线的驾驶行为,视觉特性以及高速道......
基于Frenet坐标空间,提出一种基于自适应模型预测控制算法的无人驾驶汽车车道变换控制方法。新方法利用五次多项式对参考路径的局......
