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针对GPS失效时,车载惯性导航误差会迅速发散的问题,本文研究了一种磁和车辆运动学辅助的车载导航算法。包括提出了一种基于支持向......
本论文依托“十五”国家科技攻关计划课题的一个专题“智能公路技术跟踪”而完成，对智能公路磁导航车辆运动数字控制关键技术进行全......
