路径优化算法相关论文
目前使用的基于PID控制的精度优化方法针对机器人移动过程中的控制缺乏定点优化分析,导致机器人移动过程关节控制精度降低,角速度发......
导管架平台是一种大型的海上钢结构框架,是现代海洋石油开采的重要装备。而在平台工作期间,导管架平台桩基会由于大量海洋生物长时......
近年来大城市的交通拥挤、交通事故等现象层出不穷,对人们的生活产生了极大地负面影响。智能交通系统被认为是解决这一问题最好的方......
近年来船舶安全事故频发,国际海事组织和各船级社等对船舶安全性愈发关注。本文基于国际海事组织对船舶人员撤离评估的指导意见和......
本文针对集装箱堆场运营管理中的瓶颈环节——搬运机调度安排问题进行了研究。首先针对该问题建立了数学模型,考虑了最小化搬运机......
现代通信技术的快速发展与日益增长的消费者需求使得传统电信网络很难满足市场新的需求,分组传输网络(Packet Transport Network,PTN)......
集装箱翻箱问题(CRP)可描述为在集装箱堆场现有堆垛状态和提箱序列确定情况下,以最少的翻箱数量提取出堆场箱区内所有集装箱;CRP是......

