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目标跟踪广泛应用于机器人、智能车等领域,随着传感器技术的不断发展,扩展目标跟踪在跟踪领域显得尤为重要,尤其是带有辅助信息的......
由于电子信息技术的迅猛发展,未来战争将很大程度上表现为信息战的形式,信息融合理论的研究必将是未来夺取信息优势的关键。它是数......
该文详细地介绍了当前IRST系统的发展和分类,剖析了目前研制的IRST系统的组成和功能；阐述了多目标跟踪问题的由来和发展,简述了这一......
研究在干扰环境中进行目标跟踪时如何为观测确定一个有效的跟踪门.因为跟踪门是数据关联滤波器的重要组成部分,所以论文提出了一个......
合理的跟踪门将大大提高数据关联算法的性能,其重要性不言而喻。在椭圆跟踪门的基础上加入了速度和角度限定,进一步减少了波门中杂......
本文提出一个基于数据关联性能评价的优化跟踪门算法 ,并通过它来减少跟踪门内来自非本目标的回波 ,最终达到提高多目标多传感器跟......
在多传感器航迹融合环境中,针对各时刻检测到目标的传感器个数不同的情况,设计了一个由4个模型构成的模型集,将跟踪门和曲线拟合理......
