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针对工业机器人绝对定位精度不高的现状，提出一种双目视觉辨识运动学参数的方法。首先，基于MDH参数建立机器人运动学模型；其次，规划机......
本文提出一种基于视觉点云测量系统的标定方法，设计了一套Eye-in-Hand手眼系统，包含手眼关系误差与机械臂结构参数的系统误差模型，在......
工业机器人是一种高柔性的自动化设备,是智能制造系统的重要组成。虽然工业机器人拥有较高的重复精度,但是其定位精度较低,在一些......
为了分析光轴在单块晶体加工过程中镜面失谐的自洽特征,建立了非平面环形腔镜面倾斜的数学模型,利用增广的光线矩阵讨论了光轴变动......
1.2003年5月21日,俄罗斯联邦政府发布决议,确定将( )等3种手枪正式列入俄军的装备体系。 A.马卡洛夫手枪、改进型马卡洛夫手枪......
结合GB3323—87标准及现场实践对目前国内小口径管对接焊缝X射线检验方法、工艺条件作综合探讨.
Combined with GB3323-87 standa......
随着机器人离线编程技术的应用 ,对机器人的位置误差的要求提高了。但在应用传统的方法进行位置误差的标定和补偿时 ,要涉及到测量......
主要对不完全投影图像恢复问题中不完全投影数据进行了研究.对于投影数据不完全时,运用线性插值法和样条插值法在角度缺失的地方进......
