质心定位相关论文
为了给设施番茄授粉机器人授粉提供可靠的定位技术，提出了一种基于3D视觉的番茄花朵定位方法。采用RGB-D结构光相机快速获取温室内......
远距离暗弱目标的探测在天文科学观测、导引导航和安全防御等领域备受关注,光学探测技术是获取远距离暗弱目标信息最有效的探测手......
传统的质心算法面临着光学像差和随机噪声对质心位置提取精度影响很难减小的问题。为了解决这一问题,对星敏感器所成星点像进行分......
通过对质心法、曲面拟合法两类质心定位算法的优劣势进行分析,提出结合两类定位算法优势的基于三次样条拟合插值的高精度质心定位......
为了保障太阳杂光干扰下星像点质心定位的精度,本文提出了一种去阈值和杂光斜面噪声的质心定位新方法.首先,在星像点窗口内将太阳......
节点定位技术是无线传感器网络应用的关键。针对传统质心定位算法定位精度低的问题,提出了一种基于接收信号强度指示的三维质心迭......
质心定位精度不仅是影响星载激光测高仪姿态精度的关键因素之一,也是探测卫星平台颤振的一种新型技术手段。针对地球科学激光测高......
天文导航技术已经进入一个新的发展阶段,随着电子技术和计算机技术的发展,它已广泛应用于卫星、航天飞机、远程导弹和其他航天器。......
作为茶叶智能化生产的关键难题之一,基于图像处理的茶叶智能识别与检测技术受到广泛关注.通过综述图像处理技术在茶叶嫩芽识别定位......
随着数字图像处理的应用领域不断扩大,数字图像实时处理技术成为研究的热点。VLSI技术的迅猛发展为数字图像实时处理技术提供了物......
星敏感器是实现飞行器惯性空间三轴姿态高精度测量的设备,具备高可靠性、轻小型化、低功耗等特点,已经成为天文导航中姿态测量精度......
磁性目标探测技术属于无源被动探测,因其隐蔽性强、抗干扰能力强和适用范围广等特点,在航空反潜、弹药引信和排雷排爆等领域具有十......
[摘 要] 针对传统质心算法存在的不足，提出了一种基于节点接收信号强度（RSSI）比值的加权质心定位算法，首先求出待定位节点接收到的所有......
针对星图的具体特征,对星图目标进行识别和定位,把传统的扩展象素标记法改造成便于用硬件实现的算法,并给出了具体的实现方法.本设......
在大气湍流条件较好而被探测信标光信号极弱的工作条件下，自适应光学系统在实际的应用中需要采用子孔径合并的部分校正方式。本文针......
天文导航技术已经进入一个新的发展阶段,随着电子技术和计算机技术的发展,它已广泛应用于卫星、航天飞机、远程导弹和其他航天器.......
