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目前工业机器人运用范畴越来越广泛，其中机器人视觉系统的先进程度成为体现其智能化水平的一项重要指标。工业机器人的视觉定位和图......
目的 为提高包装生产线中上料、送料过程的自动化程度，基于机器视觉设计一种视觉上料系统。方法 介绍摄像机成像原理。在此基础上，详......
本课题是基于自动艾灸医疗床项目上视觉系统的开发,研究了具有机器视觉系统的机械臂识别、定位、跟踪系统。当目标分别处于静止和......
机器人智能化焊接相较于传统焊接有产品质量稳定、工作效率高等优势,是未来焊接技术的一大发展趋势。激光焊接具有能量密度高、焊......
近年来,随着自动化水平提高以及机器人技术的普及,手工焊接因其生产效率低下、工作环境恶劣等弊端凸显,逐渐被以机器人为主体的自......
在多机器人协同加工系统中,要实现机械臂之间的协调作业,首先需要确定各个机器人基座坐标系相对工位以及其它机器人的位置关系,针......
随着“中国制造2025”的到来,工业生产的智能化、定制化程度不断加强,特别是以工业机器人为主体的产线,在机器视觉的赋能下,针对工......
基于光纤干涉投射技术，采用马赫曾德尔光纤干涉仪结构产生杨氏双孔干涉条纹，同时通过高速CMOS相机采集变形条纹图像，并传输至计算机，利......
水下机械臂是相关机器设备进行水下作业的一种工具,在水下执行相关任务的时候能发挥关键性的作用。但现在的水下机械臂还是有待改......
在激光精密焊接场合中,由于会受到产品治具的加工精度以及其安装方式限制的影响,需要人工调整工件或治具位置,而人工操作必定会存......
为了解决在电动汽车微型电机外壳产品自动化冲压生产过程中,当冲压电机外壳侧面存在缺口时,由于震动干扰,在机器人夹持冲压件进入......
该论文的研究内容是上海交通大学微电子装备中心在开发视觉多功能贴片机的过程中提出来的,作者在参与到项目组后提出了贴片机的视......
机器人作为中国第十三个五年计划重点发展产业,其在工业中的重要作用已经显而易见,随着电子等轻型工业的发展,对于高精度以及柔性......
