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旋翼无人机在环境感知、目标跟踪、自主航迹规划方向仍需努力,因此本文针对上述相关方向进行研究,主要涉及六旋翼无人机系统设计搭......
随着高频地波雷达在国防工业上的应用越来越广泛,对于高频段雷达目标识别方法的研究也成为人们研究的重点。处于高频段的雷达目标......
通常情况下，在轨迹优化过程中不仅要处理多个约束条件，而且要满足快速实时性的要求。滚动时域优化和序列二次规划算法在多约束条件下......
计算机辅助设计和制造(CAD/CAM)技术已经非常成熟并在生产中得到了广泛的应用。计算机辅助装配顺序规划作为计算机辅助工程的一项......
智能规划是人工智能的一个重要领域。近年来,有关智能规划的研究在问题描述和问题求解两方面得到了新的突破,使得智能规划已成为一......
本文对基于块结构的矩形件两阶段优化排样进行了研究。文章根据条带剪切排样的特点，提出了应用匀质块两阶段排样方式。本研究采用动......
知识丰富的工作流系统在实现企业过程重组、面向过程的应用等方面显示了强大的功能和广阔的应用前景。目前相对知识工作流产品的实......
随着网格研究的深入和网格基础设施的发展,在网格上开发了越来越多的功能强大、需要大量资源的科学计算和协同应用。很多网格应用......
无人机在军事和非军事领域的广泛应用使飞行控制技术成为国内外的研究热点。地面站是飞行控制系统的重要组成部分。因此，研究适应不......
本论文以国内外已有的众多配电线路规划算法例如遗传算法、进化规划、模拟退火算法、Tabu搜索、粒子群优化算法、人工神经网络算法......
城市配电网是连接发、输电系统与用户的重要环节,它不仅是电力系统的主要负荷中心,还是城市基础设施建设的重要组成部分,其建设、......
在机器人相关技术研究中，导航技术即路径规划是核心技术，在机器人硬件系统的精度短期内得不到解决的情况下，对路径规划算法的研究尤为......
智能的车载导航系统路径规划的研究无论从方便驾驶员出行,优化城市交通,提高运输效率,还是在改造与提升交通管理系统上,都对现代道......
机器人的轨迹规划在机器人的控制中具有重要的地位。本文以ABB-IRB140型工业机器人为研究对象,对该机器人的末端执行器进行连续轨......
全局路径规划技术是决定机器人智能化水平高低的关键技术,它是自主导航系统中的一个重要组成部分。在针对全局路径规划算法研究过......
升力体式飞行器再入轨迹既要满足热流、过载、动压和平衡滑翔条件的再入走廊约束,也要满足终端约束和飞行器机动性能的约束。本文......
该文的主要工作围绕电网规划软件NETPLAN和相关问题展开.首先分析了目前国内外应用于电网规划领域的商业软件的不足,在此基础上,提......
在计算机算法设计方法中,动态规划技术是比较基本,但又比较抽象,难于理解的一种.它建立在最优原则的基础上,采用动态规划方法,可以......
