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五连杆式人机合作机器人控制及实验研究
人与机器人在同一作业空问内协同作业的安全性问题已经使当今机器人技术发展面临巨大的考验。虚拟约束理论和人机合作机器人(Cobot......
学位
人机合作机器人
不完全约束传动机构
虚拟约束
被动特性
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