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水下沉船污染物回收技术能够减少事故沉船发生二次海洋环境污染事故的风险,世界海洋强国都赶在我国前面,抢先研制出了开孔作业装置......
近年来,随着机器人应用技术的不断发展,各种形式的机器人应运而生,并逐渐融入到人类社会中,扮演着重要的角色。行走机器人作为一个......
随着机器人技术的飞速发展，各种各样的机器人被研制出来，广泛的应用于生产和生活中，助力机器人作为其中的一个发展方向，越来越引起人们......
“外骨骼”是行走机器人,它可以到达车辆无法到达的地方,比如,矿山、森林、井下,能满足不同工作条件下的人们的需求,本设计致力于......
本课题的主要任务是研究仿人形双足直立行走机器人的控制,核心是双足直立行走机器人步态规划算法和步态控制算法。在国内外机器人......
2004年的热门影片《我，机器人》(《I，Robo七》)营造出一个类人机器人与它们的主人并肩工作的科幻世界。而现实中一些机器人专家预言；2......
智能行走机器人已经越来越多的应用在生产生活当中,避障技术是机器人研发过程中的一项关键核心技术,在行走过程中对避障方法、策略......
1.概述rn双轮直立行走机器人通过加速度传感器测量车身的倾角,通过陀螺仪测量倾角速度以控制算法实现车身直立平衡和速度控制,以摄......
5月27日，中国残联主席张海迪分别到清华大学、北京大学就辅具研发等工作进行调研。 在清华大学机械工程系智能与生物机械实验室......
针对行走机器人存在的驱动复杂、无法适应不同行走环境等局限,基于折纸机构设计出一种新型的具有单自由度的行走机器人的两种腿部......
