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机器人技术在过去的几十年取得了巨大进展,已经广泛应用于工业,医疗,教育以及家庭服务等方面。然而,在某些特殊条件下,用硬质材料......
瓜环(cucurbit[n]urils,简称CB[n]或Q[n])是超分子化学主体化合物中继冠醚、环糊精、杯芳烃之后兴起的又一类新型高度对称的桶状大......
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