虚拟轴工作台相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

虚拟轴工作台相关论文

虚拟轴工作台机构的分析与综合研究

以先进制造装备中的机器人工作台为应用背景，系统研究了一种可实现三平移一转动4自由度虚拟轴工作台机构的运动学建模、工作空间分......

学位

并联机器人虚拟轴工作台运动学模型优化设计误差补偿

新型4自由度并联机构的动力学建模与分析

对虚拟轴工作台并联机构做了静力分析和动力分析.采用分析静力学的虚位移原理建立静力平衡方程,并用该方程计算了机构处于某种静力......

期刊

并联机器人机构虚拟轴工作台力分析动力学建模

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